安全光栅/安全门锁，保护设备危险区域，防止人员误入造成伤害
带回转立柱的气动助力机械手，可实现360度范围内的物料搬运，覆盖面积大，适用于中心工作站
饺子输送过程防堆积控制系统，通过传感器检测物料流量，自动调节前后段设备速度，防止堵塞
